谷歌的DeepMind Robotics團(tuán)隊(duì)公布了他們新開發(fā)的乒乓球機(jī)器人在機(jī)器人技術(shù)方面的重大進(jìn)步。在他們最近發(fā)表的題為“實(shí)現(xiàn)人類水平的競技機(jī)器人乒乓球”的論文中,該機(jī)器人的水平與業(yè)余人類選手相當(dāng)。

這在機(jī)器人領(lǐng)域非常重要,尤其是在運(yùn)動領(lǐng)域,快速思考和快速行動至關(guān)重要。

“這是第一個(gè)能夠與人類在人類水平上進(jìn)行運(yùn)動的機(jī)器人代理,代表了機(jī)器人學(xué)習(xí)和控制的一個(gè)里程碑。然而,這也只是機(jī)器人技術(shù)在許多有用的現(xiàn)實(shí)世界技能上實(shí)現(xiàn)人類水平表現(xiàn)這一長期目標(biāo)的一小步。”研究論文

研究揭示了機(jī)器人在乒乓球運(yùn)動中的優(yōu)勢和局限性

事實(shí)證明,它的表現(xiàn)高于初學(xué)者,中級玩家只損失了45%的時(shí)間。然而,由于對手更有經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人無法贏得一場比賽?？偟膩碚f,在舉行的29場比賽中,機(jī)器人在45%的比賽中獲勝。這一表現(xiàn)表明了這種方法的一些限制和未來的機(jī)會。

盡管機(jī)器人已經(jīng)取得了巨大的里程碑,但它遇到了各種障礙。它的主要問題是對快球的反應(yīng),這可以用系統(tǒng)延遲、擊球之間強(qiáng)制重置的必要性以及缺乏數(shù)據(jù)來解釋。DeepMind的這項(xiàng)研究的作者也注意到了這些局限性,并推薦了提高機(jī)器人能力的方法。

對于延遲,該團(tuán)隊(duì)建議研究改進(jìn)的控制算法以及硬件改進(jìn)?？赡艿脑鰪?qiáng)包括為球運(yùn)動創(chuàng)建更精確的模型,并增強(qiáng)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行器的通信。

這些變化旨在提高機(jī)器人的反應(yīng)速度以及整體性能。此外,機(jī)器人在高低球、反手和理解球旋轉(zhuǎn)方面也存在問題。

DeepMind進(jìn)行的研究結(jié)果不僅限于乒乓球應(yīng)用。該機(jī)器人開發(fā)中使用的原理可用于未來增強(qiáng)其他領(lǐng)域。該團(tuán)隊(duì)專注于機(jī)器人技術(shù)中的策略架構(gòu)、模擬的使用和實(shí)時(shí)策略調(diào)整。

乒乓球成為機(jī)器人技術(shù)的熱門試驗(yàn)場

由于對準(zhǔn)確性、計(jì)劃性和速度的要求,乒乓球是機(jī)器人技術(shù)中最受歡迎的領(lǐng)域之一。谷歌DeepMind的機(jī)器人是其他著名的乒乓球機(jī)器人系統(tǒng)之一。

2017年,日本電子公司歐姆龍推出了FORPHEUS,這是一款“機(jī)器人乒乓球?qū)煛?被認(rèn)為是世界上第一款。這個(gè)以希臘神話人物奧菲斯命名的機(jī)器人成為了吉尼斯世界紀(jì)錄的保持者,并展示了人與機(jī)器人之間的關(guān)系在未來可能會如何發(fā)展。

歐姆龍的FORPHEUS展示了乒乓球如何通過將人類技能與自動化相結(jié)合,為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。谷歌DeepMind的機(jī)器人創(chuàng)造被視為人工智能和機(jī)器人技術(shù)的重大進(jìn)步。

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