東風(fēng)商用車推出的L4級(jí)自動(dòng)駕駛自卸車專為礦場(chǎng)惡劣工況而生，為國(guó)產(chǎn)卡車正名。礦山和井下作業(yè)相比公路運(yùn)輸更加危險(xiǎn)，其不穩(wěn)定的特性會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生，工作的危險(xiǎn)性非常高。為了應(yīng)對(duì)這種工作場(chǎng)景，東風(fēng)商用車將無人駕駛與5G技術(shù)相結(jié)合，推出了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛自卸車，實(shí)現(xiàn)了“車-路-端”數(shù)據(jù)共享作業(yè)管理體系，專門為礦山和井下作業(yè)提供安全便捷的解決方案。

針對(duì)不同的工況，東風(fēng)商用車L4級(jí)自動(dòng)駕駛自卸車具備以下優(yōu)勢(shì)：首先是對(duì)于露天礦場(chǎng)來說，無人駕駛是非常適宜的環(huán)境，這種地區(qū)人員稀少，沒有太多交通干擾，但采區(qū)作業(yè)范圍廣，地點(diǎn)移動(dòng)變化快，設(shè)備狀態(tài)變化快，路況不定性強(qiáng)，調(diào)度難度大，因此需要一個(gè)較好的控制及管理后臺(tái)，智能化要求非常高。其次是對(duì)于井下作業(yè)來說，場(chǎng)景封閉，線路固定，礦區(qū)內(nèi)作業(yè)環(huán)境惡劣，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，無人駕駛需求尤為明顯。

東風(fēng)商用車L4級(jí)自動(dòng)駕駛自卸車選用了東風(fēng)天錦車型，原因有以下幾點(diǎn)：首先，天錦車價(jià)低，成本較低，即便發(fā)生意外，損失也會(huì)小一些；其次，天錦車身尺寸小，通過性和靈活性強(qiáng)，在井下可以靈活穿梭；第三，采用了大尺寸的驅(qū)動(dòng)花紋輪胎和強(qiáng)化的懸架系統(tǒng)，承載能力強(qiáng)，單趟運(yùn)載量增加；最后，動(dòng)力方面搭載了高性能發(fā)動(dòng)機(jī)，保證了運(yùn)行動(dòng)力性。

東風(fēng)商用車L4級(jí)自動(dòng)駕駛自卸車配備了多種傳感器和雷達(dá)，包括激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)和溫度濕度感知元件。這些傳感器和雷達(dá)使得車輛在封閉場(chǎng)景內(nèi)行駛時(shí)能實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)與防撞、智能行為決策規(guī)劃、車輛精確控制、實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位等功能。車輛還可以監(jiān)測(cè)作業(yè)場(chǎng)景的甲烷、氧氣、硫化氫、粉塵等濃度指標(biāo)，并將數(shù)據(jù)傳回遠(yuǎn)程控制端，便于操作人員了解現(xiàn)場(chǎng)情況。

車輛內(nèi)部采用了高度電子化控制系統(tǒng)，包括改進(jìn)版的電液控制方向機(jī)、自動(dòng)擋變速箱、電子手剎等零部件，并配備了L4自主控制器、PDCU、MTCU、CCM等多項(xiàng)控制單元和中央網(wǎng)關(guān)，信息傳輸速度快。在東風(fēng)商用車技術(shù)中心內(nèi)建造了模擬工作環(huán)境，對(duì)車輛進(jìn)行了調(diào)試和改進(jìn)，確保了監(jiān)測(cè)誤差的精度和車輛通過率。

東風(fēng)商用車正在進(jìn)行礦山井下無人駕駛項(xiàng)目的研發(fā)和測(cè)試，一旦產(chǎn)品完全成熟，將進(jìn)行行業(yè)推廣，構(gòu)建智能駕駛生態(tài)圈，提供一站式解決方案，為我國(guó)的礦業(yè)智能化發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

（來源：提加商用車網(wǎng)；發(fā)布時(shí)間：2021-10-15）

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